蝶泳腿和自由泳腿有相似之处，但蝶泳腿对蝶泳完整配合所起的作用大于自由泳腿。此外，蝶泳腿是从躯干发力，经过力的传递进行的鞭状打水，打水时屈膝的程度大于爬泳腿。蝶泳腿由向下打腿和向上打腿两部分组成，其中向下打腿是产生主要推进力的阶段，应用较快的速度完成。

向下打腿时，用大腿带动小腿，屈膝，踝关节伸直，用脚背对准水向下快速打水。脚的运动方向是向下和向后的，在小腿和脚向下打水还没有结束时，大腿应该已经开始向上打水，这样才能保证脚的鞭状打水动作。当小腿和脚继续向下打水到膝关节完全伸直，脚处于最低点时，小腿和脚在大腿的带动下开始向上打水，此时由于大腿已经在向上打水，臀部上升到水面，躯干与大腿形成约160°。

随着小腿和脚继续向上移动，臀部开始下沉，大腿也随着下压，使膝关节弯曲，这个弯曲的角度随着大腿继续下移和脚继续上移而逐渐增大，直到臀部下降到最低点，而脚上移到最高点，即将露出水面时，开始快速向下打水，此时膝关节弯曲的程度最大，成110°～130°。

蝶泳腿的鞭状动作，是由腰部发力，经过髋、膝、踝关节的动量传递，并且与躯干动作协调配合完成的，由于腰的质量大，大腿、小腿和脚的质量依次减轻，根据物理学的动量定理，脚就能获得最大的动作速度，再加上腿部的协同用力，脚的速度就会最大，而在游泳运动中，远端环节(即手和脚)的运动所起的作用远大于近端环节(如上臀和大腿)，这是因为游泳的划水和打腿动作多是类似于圆周运动的动作，如仰泳划水类似于以肩为圆心，以手臂为半径的圆周运动，而上下打腿类似于以髋关节为圆心，以腿长为半径的圆弧运动。

在这样的运动中，手和脚运动的运动速度最快。因此使手和脚获得最大的动作速度是提高推进力的关键。这也是4种姿势游泳的打水技术都要求鞭状打水，使脚获得最大动作速度的原因。